Standard
通信・制御
通信インターフェース
CAN
通信プロトコル
CAN
制御モード
トルク制御
センシング
固有受容フィードバック
ポテンショメータ
Wonik RoboticsAllegro Hand
価格
不明
タイプ
コンポーネント · 器用ハンド
ステータス
商用
提供状況
未公開
発売時期
不明
国・地域
韓国
直近の仕様確認個別仕様の最新確認日です。全仕様の再確認日や編集日ではありません。
不明
16 DOF
能動自由度
16
機械関節数
1.08 kg
本体重量
4
指の数
Wonik Robotics Allegro Hand V4は、研究と産業の把持を対象とする人型ロボットハンドです。4本の指、16個の独立トルク制御関節、DCモーター、CAN通信、24 V・100 W電源、複数の把持アルゴリズムを備えます。
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技術仕様
以下はモデルの仕様です。構成固有の値は別途表示します。データ未掲載はゼロや非対応を意味しません。
自由度と駆動
指の数
4
アクチュエータ技術
DCモーター
能動自由度
16 DOF
機械関節数
16
総自由度
16 DOF
伝達機構
ギア減速伝動
運動と協調制御
協調制御アーキテクチャ
16個の独立トルク制御関節
エネルギー方式
直流
汎用可搬重量
5 kg
関節出力軸ピークトルク
0.70 N·m
機械・取付
本体重量
1.08 kg
機械構造
デクスタラスハンド
人型の器用なロボットハンド
デクスタラスハンドモデル
Allegro Hand V4
エンドエフェクタ
人型ロボットハンド
減速比
369
関節エンコーダ
ポテンショメータ
関節エンコーダ分解能
公称0.002度
関節タイプ
独立トルク制御関節
動作電圧
24 V
定格電力
100 W
バッテリーと稼働時間
電源方式
24 V直流
計算プラットフォーム
ソフトウェアアルゴリズム
すぐ使える複数の把持アルゴリズム
インタラクションと通信
通信
CAN
開発と拡張
二次開発/SDK
C++ API、ROS1 API、ROS2 API
構成
商用ステータス
ステータス
商用
価格
不明
発売時期
不明
関連エンティティ
関連製品はまだ登録されていません。
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