テックソフト・ロボティクス

RJSII-14

Name: RJSII-14
Brand: テックソフト・ロボティクス

価格

価格未公開

タイプ

コンポーネント · 一体型関節

ステータス

商用

提供状況

販売中

購入方法

メーカーに問い合わせ

発売時期

不明

国・地域

中国

最終確認

不明

外径: 76 mm

RJSII-14はテックソフトの一体型ロボット関節です。波動歯車減速機、フレームレストルクモーター、二重エンコーダー、サーボドライブ、ブレーキを統合。直径76 mm、質量1.6 kg、平均負荷トルク13.5 N·mで、協働ロボット、医療ロボット、自動化設備に適しています。

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技術仕様

数値は統一した工学単位で表示します。

出力・伝達

出力トルク: 13.5 N·m
出力トルク: 34 N·m
出力トルク · ピーク: 66 N·m
出力回転速度 · 定格: 30 rpm
出力回転速度 · 最大: 45 rpm

寸法・取付

外径: 76 mm
軸方向長さ: 122 mm
中空径: 7.5 mm
許容モーメント荷重 · 最大: 41 N·m

電気仕様

動作電流 · 定格: 4.8 A
動作電流 · ピーク: 14.4 A
電力 · 定格: 129 W

エンコーダー・フィードバック

エンコーダー種類: 絶対式
エンコーダー種類: インクリメンタル
エンコーダー分解能: 17 bit
1回転あたりカウント数: 20000 count/rev

通信・制御

通信プロトコル: EtherCAT / CANopen
制御モード: フルクローズドループ制御

ブレーキ・環境

ブレーキ種類: 電磁摩擦ブレーキ

構造・内蔵部品

モーター種類: フレームレストルクモーター
モーター内蔵状態: 内蔵
減速機内蔵状態: 内蔵
エンコーダー内蔵状態: 内蔵
ドライバー内蔵状態: 内蔵
ブレーキ内蔵状態: 内蔵

商用ステータス