ZeroErreRob回転アクチュエータ
価格
価格未公開
タイプ
コンポーネント · 一体型関節
ステータス
商用
提供状況
販売中
購入方法
メーカーに問い合わせ
発売時期
不明
国・地域
中国
最終確認
不明
- 出力トルク · 定格
- 3.7 N·m
- 出力回転速度 · ピーク
- 60 rpm
- 外径
- 70 mm
eRob70FXXIは、フレームレスモーター、波動歯車減速機、二つの絶対値エンコーダ、サーボドライバを一体化した回転アクチュエータです。外径70 mm、中空径18 mmで、減速比50・80・100とブレーキの有無を選択でき、協働ロボット、医療機器、自動化に使用できます。
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技術仕様
数値は統一した工学単位で表示します。
出力・伝達
- 出力トルク · 起動・停止ピーク
12 N·m
- 出力トルク
4.8 N·m
- 出力トルク · 定格
3.7 N·m
- 出力トルク
23 N·m
- 出力回転速度 · ピーク
60 rpm
- 出力側慣性
0.00005403 kg·m²
寸法・取付
- 外径
70 mm
- 軸方向長さ
60.4 mm
- 中空径
18 mm
エンコーダー・フィードバック
- エンコーダー種類
絶対値
通信・制御
- 制御モード
位置制御 / 速度制御 / 電流制御
構造・内蔵部品
- モーター種類
フレームレストルクモーター
- モーター内蔵状態
内蔵
- 減速機内蔵状態
内蔵
- エンコーダー内蔵状態
内蔵
- ドライバー内蔵状態
内蔵
- ブレーキ内蔵状態
非搭載
商用ステータス
ステータス
商用
価格
価格未公開
発売時期
不明
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