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eRob回転アクチュエータ

価格
価格未公開
タイプ
コンポーネント · 一体型関節
ステータス
商用
提供状況
販売中
購入方法
メーカーに問い合わせ
発売時期
不明
国・地域
中国
最終確認
不明
出力トルク · 定格
3.7 N·m
出力回転速度 · ピーク
60 rpm
外径
70 mm

eRob70FXXIは、フレームレスモーター、波動歯車減速機、二つの絶対値エンコーダ、サーボドライバを一体化した回転アクチュエータです。外径70 mm、中空径18 mmで、減速比50・80・100とブレーキの有無を選択でき、協働ロボット、医療機器、自動化に使用できます。

1 / 1eRob70FXXI

技術仕様

数値は統一した工学単位で表示します。

出力・伝達

出力トルク · 起動・停止ピーク

12 N·m

出力トルク

4.8 N·m

出力トルク · 定格

3.7 N·m

出力トルク

23 N·m

出力回転速度 · ピーク

60 rpm

出力側慣性

0.00005403 kg·m²

寸法・取付

外径

70 mm

軸方向長さ

60.4 mm

中空径

18 mm

エンコーダー・フィードバック

エンコーダー種類

絶対値

通信・制御

制御モード

位置制御 / 速度制御 / 電流制御

構造・内蔵部品

モーター種類

フレームレストルクモーター

モーター内蔵状態

内蔵

減速機内蔵状態

内蔵

エンコーダー内蔵状態

内蔵

ドライバー内蔵状態

内蔵

ブレーキ内蔵状態

非搭載

商用ステータス

ステータス
商用
価格
価格未公開
発売時期
不明
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