Standard
通信・制御
通信インターフェース
EtherCAT
内部制御ループ周波数
1000 Hz
ソフトウェア・リソース
ROS互換性
ROS対応（バージョン未指定）
センシング
触覚センシング搭載
対応（標準触覚指先）
触覚構成
Shadow触覚指先は標準2個、オプションで最大4個。
Shadow RobotShadow Dexterous Hand Lite
価格
不明
タイプ
コンポーネント · 器用ハンド
ステータス
商用
提供状況
未公開
発売時期
不明
国・地域
イギリス
直近の仕様確認個別仕様の最新確認日です。全仕様の再確認日や編集日ではありません。
2026-10-30
13 DOF
能動自由度
16
機械関節数
2.4 kg
本体重量
4
指の数
Shadow Dexterous Hand Liteは4本指、13の駆動自由度、16関節を備え、全体重量は2.4 kgです。触覚指先2個を標準搭載します。
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技術仕様
以下はモデルの仕様です。構成固有の値は別途表示します。データ未掲載はゼロや非対応を意味しません。
自由度と駆動
指の数
4
アクチュエータ数
13
能動自由度
13 DOF
機械関節数
16
総自由度
13 DOF
メーカー公表は13自由度、機械関節数は16で、関節数は別項目に記録しています。
伝達機構
腱駆動
機械・取付
本体重量
2.4 kg
通信・制御
通信インターフェース
EtherCat
通信プロトコル
EtherCat
内部制御ループ周波数
1 kHz（EtherCAT）
フィードバック周波数
1000 Hz
ソフトウェア・リソース
ROS互換性
ROS オープンソースプラットフォーム
センシング
触覚センシング搭載
あり
固有受容フィードバック
IMU 1個と腱荷重センサー 26個
触覚構成
Shadow触覚指先を標準で2個、最大4個
構成
商用ステータス
ステータス
商用
価格
不明
発売時期
不明
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