株式会社ロボティズDYNAMIXEL Y
価格
USD 2,978.39
タイプ
コンポーネント · 一体型関節
ステータス
商用化
提供状況
販売中
購入方法
オンライン販売
発売時期
不明
国・地域
韓国
最終確認
2026-09-15
- 出力トルク · 連続
- 8.2 N·m
- 重量
- 0.98 kg
- 外径
- 70 mm
- 動作電圧 · 対応動作点
- 24 V
DYNAMIXEL Y 一体型アクチュエータ。参考価格は米国公式ストアの価格で、地域により異なります。納期は最大6か月となる場合があります。
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技術仕様
数値は統一した工学単位で表示します。
出力・伝達
- 出力トルク · 連続
8.2 N·m
- 出力トルク · ピーク
16.3 N·m
- 出力回転速度 · 無負荷
111.3 rpm
- 出力回転速度 · 連続
39.2 rpm
- 減速比 · 合計
51:1
寸法・取付
- 重量 · メーカー公表
0.98 kg
- 外径 · メーカー公表
70 mm
- 軸方向長さ · メーカー公表
91.2 mm
- 中空径 · メーカー公表
14 mm
- 許容ラジアル荷重 · メーカー公表出力軸受
1240 N
電気仕様
- 動作電圧 · 対応動作点直流電力入力
24 V
- 動作電流 · 連続モーター相
11.9 A
内部モーターの相電流です。直流入力電流ではありません。
- 動作電流 · ピークモーター相
20.8 A
内部モーターの相電流です。直流入力電流ではありません。
- 動作電流 · 待機直流電力入力
0.04 A
エンコーダー・フィードバック
- エンコーダー方式 · メーカー公表モーター側エンコーダー
マルチターン絶対式
- エンコーダー分解能 · ネイティブ単回転モーター側エンコーダー
19 bit
- 1回転あたりカウント数 · 実効
26738688 count/rev
通信・制御
- 通信インターフェース · メーカー公表
RS485
- 制御モード · メーカー公表
位置 / 速度 / 電流
ブレーキ・環境
- ブレーキ種類 · メーカー公表ブレーキ
ばね作動ブレーキ
- 動作温度 · メーカー公表
-5–55 °C
構造・内蔵部品
- 注文コード · メーカー公表
YM070-210-A051-RH
- モーター種類 · メーカー公表モーター
フレームレスBLDC
- モーター内蔵状態 · メーカー公表モーター
内蔵
- 減速機内蔵状態 · メーカー公表減速機
内蔵
- エンコーダー内蔵状態 · メーカー公表エンコーダー
内蔵
- コントローラー内蔵状態 · メーカー公表
内蔵
- ブレーキ内蔵状態 · メーカー公表ブレーキ
内蔵
商用ステータス
ステータス
商用化
価格
USD 2,978.39
発売時期
不明
関連エンティティ
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