XHAND 1 Lite — メーカー仕様
通信・制御
通信インターフェース
RS485 (USB)
メーカー表記のRS485（USB）を保持。ハンド側に独立したUSBバスがあるとは推定していません。
通信インターフェース
EtherCAT
制御モード
電流ループによる力制御
制御モード
位置制御（低減衰・高減衰モード）
Robot EraXHAND 1 Lite
価格
不明
タイプ
コンポーネント · 器用ハンド
ステータス
不明
提供状況
未公開
発売時期
不明
国・地域
中国
直近の仕様確認個別仕様の最新確認日です。全仕様の再確認日や編集日ではありません。
不明
6 DOF
能動自由度
0.73 kg
本体重量
5
指の数
XHAND 1 Liteは、エンボディドAI研究向けの5指器用ハンドで、片手6能動自由度、5受動自由度、マイクロ力制御複合関節、リンク機構を備えます。
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技術仕様
以下はモデルの仕様です。構成固有の値は別途表示します。データ未掲載はゼロや非対応を意味しません。
自由度と駆動
指の数
5
アクチュエータ技術
マイクロ力制御複合関節
アクチュエータ技術
リンク機構、1指あたり2つのマイクロ力制御複合伝動関節
アクチュエータ技術
リンク機構、1指あたり1つのマイクロ力制御複合伝動関節
能動自由度
6 DOF
受動自由度
5 DOF
伝達機構
リンク伝達
伝達機構
リンク機構
伝達機構
リンク機構
機械・取付
奥行き
3.2 cm
寸法基準座標
成人の手ほどのサイズ
長さ
20.9 cm
最小把持径
1.2 cm
本体重量
0.73 kg
幅
8.4 cm
機械構造
デクスタラスハンド
5本指のロボットハンド
エンドエフェクタ
5本指のロボットハンド
関節タイプ
マイクロ力制御複合関節
負荷サイクル寿命
1000000
メーカー公表の無負荷把持回数です。負荷をかけた状態で検証された寿命ではありません。
性能・タスク
位置再現性
±0.2 mm
指先の繰返し位置決め精度。
インタラクションと通信
通信
EtherCAT/RS485（USB）；EtherCAT 100 Mbps、RS485 3 Mbps
外部ポート
EtherCAT/RS485（USB）
開発と拡張
統合インターフェース
EtherCAT/RS485（USB）
操作モード
位置制御（低減衰・高減衰モード）；電流ループ力制御
構成
商用ステータス
ステータス
不明
価格
不明
発売時期
不明
関連エンティティ
関連製品はまだ登録されていません。
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