Revo 1 Basic
通信・制御
通信インターフェース
RS-485
通信インターフェース
CAN
現行公式仕様のBasic MRL1/MRR1・Basic Touch MTL1/MTR1に対応。旧マニュアル記載のRS485に追加。
センシング
触覚センシング搭載
非対応
BrainCoRevo 1 Basic
価格
価格未公開
タイプ
コンポーネント · 器用ハンド
ステータス
不明
公開状況
提供状況
未公開
発売時期
不明
国・地域
中国
直近の仕様確認個別仕様の最新確認日です。全仕様の再確認日や編集日ではありません。
2026-10-30
アクティブ関節6個
能動自由度
6
機械関節数
5
指の数
Revo 1 Basic は、BrainCo の五指ハンドの基本構成で、能動関節 6 個と受動関節による総 10 自由度を備え、公式の最大可搬質量は手全体で 30 kg です。位置・電流フィードバックと RS485 指令により、指の屈伸、母指対立の調整、把持の維持を行えます。公式 SDK とサンプルで手部制御を開発でき、基本構成には触覚版の指先センシングモジュールを含みません。
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技術仕様
以下はモデルの仕様です。構成固有の値は別途表示します。データ未掲載はゼロや非対応を意味しません。
本体仕様
指の数
5
アクチュエータ数
6
能動自由度
アクティブ関節6個
機械関節数
6
材質
航空アルミニウム合金；食品グレードプラスチック
受動自由度
4 DOF
総自由度
10 DOF
運動性能
絶対位置精度
0.1 mm
手部ペイロード
30 kg
機械・取付
長さ
18.3 cm
幅
8.6 cm
電気・統合
デクスタラスハンド
バイオミメティック・デクスタラスハンド
デクスタラスハンドモデル
Revo 1
エンドエフェクタ
ロボット用器用エンドエフェクタ
最大電流
3 A
動作電圧
9.5–28 V
センサー
知覚センサー
位置センサー；電流センサー
触覚センサー
ベーシック版は指先触覚センサー非搭載
バッテリーと稼働時間
サイクル寿命
300000
電源方式
9.5–28 V
信頼性・環境
動作温度
-10–40 °C
関節挟み込み防止
ストール保護；落下・振動保護
安全システム
電源投入時の位置校正；危険機械には使用不可
インタラクションと通信
通信
RS485；CAN
外部ポート
手首下部の標準RS485シリアルポート；PAP-05V-Sコネクタ
開発と拡張
構成オプション
ベーシック；MRL1/MRR1
キット内容
Revo 1デクスタラスハンド1台；485通信ケーブル1本
二次開発/SDK
BrainCo Hand SDK；PythonおよびC/C++サンプル
構成
オープンソースと製作資料
ソフトウェア
一部公開例や補助ツールのみ公開されています。中核システムの公開を意味しません。
ハードウェア設計
未検証この項目について十分な検証済みの根拠がありません。
製作資料
未検証この項目について十分な検証済みの根拠がありません。
| 種類 | 資料 | ライセンス | 対象バージョン | 開く |
|---|---|---|---|---|
| コード | Revo1 C++ SDK サンプル GitHub · BrainCoTech/brainco-hand-sdk Revo1 Basic・Touch 用の公式 SDK サンプルです。サンプルは MIT、別途取得する SDK ライブラリや依存には独自条件が適用される場合があります。通信方式とファームウェアを確認してください。 | MIT | Revo1 Basic | 開く GitHub |
| コード | Revo1 Python SDK サンプル GitHub · BrainCoTech/brainco-hand-sdk Revo1 Basic・Touch 用の公式 SDK サンプルです。サンプルは MIT、別途取得する SDK ライブラリや依存には独自条件が適用される場合があります。通信方式とファームウェアを確認してください。 | MIT | Revo1 Basic | 開く GitHub |
商用ステータス
ステータス
不明
価格
価格未公開
発売時期
不明
関連エンティティ
関連製品はまだ登録されていません。
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