Standard
センシング
触覚センシング搭載
非対応
qbroboticsqb SoftHand Research
価格
不明
タイプ
コンポーネント · 器用ハンド
ステータス
商用
提供状況
未公開
発売時期
不明
国・地域
イタリア
直近の仕様確認個別仕様の最新確認日です。全仕様の再確認日や編集日ではありません。
2026-10-30
1 DOF
能動自由度
19
機械関節数
0.77 kg
本体重量
5
指の数
qb SoftHand Researchは単一モータと腱駆動による5本指適応型ハンドです。19の機械自由度、重量0.77 kgで、USBとRS485に対応します。
1 / 1
技術仕様
以下はモデルの仕様です。構成固有の値は別途表示します。データ未掲載はゼロや非対応を意味しません。
自由度と駆動
指の数
5
アクチュエータ数
1
能動自由度
1 DOF
機械関節数
19
総自由度
19 DOF
公式原文：19 anthropomorphic DOFs, one synergy, one motor
伝達機構
腱駆動
運動と協調制御
シナジー変数数
1
公式原文：19 anthropomorphic DOFs, one synergy, one motor
機械・取付
奥行き
71 mm
公式ユーザーマニュアル：機械寸法図。
高さ
242 mm
公式ユーザーマニュアル：機械寸法図。
長さ
191 mm
公式ユーザーマニュアル：機械寸法図。
取付インターフェース
Ø50、4 個の Ø6H7 穴、4 個の Ø6.4 通し穴、Ø63H7
公式ユーザーマニュアル：機械寸法図。
本体重量
0.77 kg
幅
56 mm
公式ユーザーマニュアル：機械寸法図。
通信・制御
通信インターフェース
USB / RS485
フィードバック信号
モータ位置、モータ電流
公式原文：Feedback: motor position and motor current
ソフトウェア・リソース
CAD提供状況
STL, STEP
公式原文：CAD - STL CAD - STEP
ROS互換性
ROS, ROS2
公式原文：ROS ROS2 compatible
SDK言語
C++
公式原文：C++ API Library
性能・タスク
開閉時間
1.1
公式原文：From wide open to clenched fist in 1.1 s
つまみ力
62 N
つまみ可搬質量
1.1
公式原文：Nominal payload 1.1kg (pinch configuration)
センシング
固有受容フィードバック
モーター位置とモーター電流
構成
商用ステータス
ステータス
商用
価格
不明
発売時期
不明
関連エンティティ
関連製品はまだ登録されていません。
情報源または訂正を送信