qb SoftHand Research

qb SoftHand Researchは、腱駆動の劣駆動機構と1台のモーターを備えた人型ソフトロボットハンドです。5本の指と19自由度を持ち、対象物に適応して把持できます。把持力62 N、定格可搬質量1.1 kgで、ROS、ROS 2や協働ロボットに対応します。