Linker Hand L10
通信・制御
通信インターフェース
CAN
センシング
触覚センシング搭載
対応
LinkerBotLinker Hand
価格
価格未公開
タイプ
コンポーネント · 器用ハンド
ステータス
不明
提供状況
未公開
発売時期
不明
国・地域
中国
直近の仕様確認個別仕様の最新確認日です。全仕様の再確認日や編集日ではありません。
2026-10-31
能動10自由度
能動自由度
0.75 kg
本体重量
5
指の数
Linker Hand L10は、Linkerbotが開発した五指のリンク駆動ロボットハンドです。メーカーの手引きでは能動10・受動10自由度を備え、指先触覚と小型三次元力センサーが標準、視覚・視触覚がオプションとされています。ROS連携やつまみ動作、ジェスチャー制御の例を操作開発に利用できます。
1 / 1
技術仕様
以下はモデルの仕様です。構成固有の値は別途表示します。データ未掲載はゼロや非対応を意味しません。
自由度と駆動
指の数
5
能動自由度
能動10自由度
受動自由度
受動10自由度
総自由度
20 DOF
伝達機構
リンク機構による伝動
運動性能
手部ペイロード
最大 5 kg
メーカー販売ページ記載の条件：リーチ 0.2 m。
汎用可搬重量
—
機械・取付
取付インターフェース
対応ロボットアームプラットフォーム
本体重量
0.75 kg
機械構造
デクスタラスハンド
5指の器用なロボットハンド
デクスタラスハンドモデル
Linker Hand L10
動作電圧
24 V
センサー
カメラ
指先・手のひら・手首のカメラはオプション
知覚センサー
指先の触覚・力センサー。視覚・視触覚センシングはオプション
触覚センサー
指先触覚センサーと小型三次元力センサーを標準装備
ビジョンセンサー
カメラによる視覚センシングはオプション
バッテリーと稼働時間
電源方式
DC 24 V ±10%
遠隔操作対応
対応
性能・タスク
位置再現性
0.2 mm
ソフトウェアアルゴリズム
スキルライブラリのクラウド統合と視覚・知覚モデリング
インタラクションと通信
通信
CAN / EtherCAT
外部ポート
CAN / EtherCAT
触覚フィードバック
指先の触覚・力センシング。視触覚センシングはオプション
開発と拡張
二次開発/SDK
ROS1、ROS2、Python、C++
構成
商用ステータス
ステータス
不明
価格
価格未公開
発売時期
不明
関連エンティティ
関連製品はまだ登録されていません。
情報源または訂正を送信