E4L-T1 左手触覚構成
左手通信・制御
通信インターフェース
CAN FD
通信プロトコル
EtherCAT
センシング
触覚センシング搭載
あり
触覚構成
触覚センサー8個、レンジ30 N、精度5% FS
Inspire RobotsRH56F2-E4L-T1
T1触覚センシングとEtherCAT・CAN FD通信を備える左手E4仕様です。
価格
価格未公開
タイプ
コンポーネント · 器用ハンド
ステータス
商用化済み
提供状況
販売中
発売時期
不明
国・地域
中国
直近の仕様確認個別仕様の最新確認日です。全仕様の再確認日や編集日ではありません。
2026-09-14
6 DOF
能動自由度
12
機械関節数
0.595–0.615 kg
本体重量
5
指の数
RH56F2-E4L-T1はInspire Robotsの人型5指多関節ハンドの左手触覚仕様です。6能動自由度、12関節、触覚・力・位置・温度センシングを備え、EtherCATとCAN FD通信に対応します。
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技術仕様
以下はモデルの仕様です。構成固有の値は別途表示します。データ未掲載はゼロや非対応を意味しません。
自由度と駆動
指の数
5
フレーム材質
一体型全金属構造
能動自由度
6 DOF
機械関節数
12
材質
全金属ボディ
総自由度
6 DOF
関節運動範囲
60–180°
運動性能
手部ペイロード
30 kg
機械・取付
カラー
ブラックとシルバー
本体重量
0.595–0.615 kg
電気・統合
デクスタラスハンド
人型5指多関節ハンド
エンドエフェクタ
巧緻操作用エンドエフェクタ
関節内配線
隠蔽式内部配線
関節センサータイプ
位置センシング
動作電圧
18–60 V
センサー
力/トルクセンサー
把持力分解能0.1 Nの内蔵力センシング
知覚センサー
24グループの4種センサー：触覚・力・位置・温度
触覚センサー
触覚センサー8個、レンジ30 N、精度5% FS
バッテリーと稼働時間
電源方式
外部18～60 V DC電源。24 V時の静止電流はCAN FD 150±10 mA、EtherCAT 160±10 mA、最大電流は5 A
性能・タスク
位置再現性
±0.2 mm
インタラクションと通信
通信
EtherCAT + CAN FD
システム応答時間
≤0.8 s
触覚フィードバック
触覚・力・位置・温度フィードバック
構成
商用ステータス
ステータス
商用化済み
価格
価格未公開
発売時期
不明
関連エンティティ
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