DUCO RobotsBSJ11
価格
価格未公開
タイプ
コンポーネント · 一体型関節
ステータス
見積もり依頼可能
提供状況
販売中
購入方法
メーカーに問い合わせ
発売時期
不明
国・地域
中国
最終確認
不明
- 出力回転速度
- 30 rpm
- 外径
- 65 mm
BSJ11は人型ロボット向けのDUCO一体型関節モジュールです。中空配線構造に駆動、制御、伝達、センシングを統合し、トルク閉ループ制御と全状態フィードバックに対応します。減速比は100、質量は0.45 kg、電源は直流48 Vで、EtherCAT通信を使用します。
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技術仕様
数値は統一した工学単位で表示します。
出力・伝達
- 出力トルク
11 N·m
- 出力トルク
8.9 N·m
- 出力トルク
25 N·m
- 出力回転速度
30 rpm
寸法・取付
- 外径
65 mm
- 軸方向長さ
79.3 mm
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