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Duatic Alpha

価格
価格未公開
タイプ
ヒューマノイドロボット · 車輪型ヒューマノイド
適用シーン
Industrial · Warehouse & Logistics
ステータス
試作機
提供状況
未発売
購入方法
未公開
発売時期
2025年6月23日
国・地域
スイス
最終確認
2026-08-14
分類と状態について

分類は構造と機能に基づき、車輪の有無だけでは決まりません。製品段階は実証された成熟度、入手可能性は現在の供給方法を表します。商用製品でも試験導入先に限定される場合があります。どちらの項目も単独では購入可能である証拠になりません。不明な事実は不明のまま扱います。

19自由度
総自由度
1.75 m
高さ
90 kg
重量
30 kg
汎用可搬重量

Duatic Alphaは、視覚システム、2基のDynaArm、自律航行、高トルク移動アクチュエータを備えたスイス製車輪式ハーフヒューマノイドです。ROS 2、交換式バッテリー、最高30 kgのペイロードに対応し、研究・産業自動化・物流に適します。

1 / 1Duatic Alpha

能力マップ

移動公式発表
ナビゲーション
操作公式発表
把持
操作公式発表
ピックアンドプレース
自律性公式発表
自律運用

ハードウェア仕様

本体仕様

アーム仕様
2基のDynaArm
保護等級(IP)
IP66
移動方式
車輪式移動
総自由度
19自由度

運動性能

シャーシ移動能力
車輪式プラットフォーム
汎用可搬重量
30 kg
リーチ
片腕 0.990 m
歩行速度
2 m/s

機械・取付

高さ
1.75 m
重量
90 kg

バッテリーと稼働時間

ホットスワップ対応
ホットスワップ対応バッテリー
稼働時間
8 時間

計算プラットフォーム

オペレーティングシステム
ROS 2

インタラクションと通信

通信
ROS 2
スマートナビゲーション
自律航行

開発と拡張

アプリプラットフォーム
研究・オートメーション・産業用途
統合インターフェース
ROS 2

商業情報

価格
150,000米ドル

商用ステータス

ステータス
試作機
価格
価格未公開
発売時期
2025年6月23日

動画

タイムライン

  1. ロボット公開
    Duatic Alpha
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