標準構成
通信・制御
通信インターフェース
RS485 / CAN FD / EtherCAT
メーカーADH-5-6資料3頁で本型式を確認。790gの別製品DH-5-6とは区別します。接続・SDKは資料上の対応で実機動作検証ではありません。センサーは要望に応じたオプションで触覚実装は推定しません。
通信プロトコル
Modbus-RTU
メーカーADH-5-6資料3頁で本型式を確認。790gの別製品DH-5-6とは区別します。接続・SDKは資料上の対応で実機動作検証ではありません。センサーは要望に応じたオプションで触覚実装は推定しません。
ソフトウェア・リソース
ROS互換性
ROSシミュレーション
メーカーADH-5-6資料3頁で本型式を確認。790gの別製品DH-5-6とは区別します。接続・SDKは資料上の対応で実機動作検証ではありません。センサーは要望に応じたオプションで触覚実装は推定しません。
SDK言語
Python / C SDK
メーカーADH-5-6資料3頁で本型式を確認。790gの別製品DH-5-6とは区別します。接続・SDKは資料上の対応で実機動作検証ではありません。センサーは要望に応じたオプションで触覚実装は推定しません。