LeRobot TOPReward

アーキテクチャ構成

学習不要ゼロショット採点

出典 · Hugging Face LeRobot

バックボーン

Qwen3-VL-8B-Instruct by default

出典 · Hugging Face LeRobot

フレームワーク

LeRobot / Transformers

出典 · Hugging Face LeRobot

入力モダリティ

言語指示

出典 · Hugging Face LeRobot

入力モダリティ

RGBカメラ画像

出典 · Hugging Face LeRobot

言語

英語

出典 · Hugging Face LeRobot

モデル種別

報酬モデル

出典 · Hugging Face LeRobot

パイプラインタスク

ロボット報酬モデリング

出典 · Hugging Face LeRobot

予測出力

ゼロショット・タスク進捗スコア

出典 · Hugging Face LeRobot

リソース