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Benchmark

GR00T N1.7推論時間

公式サイト

PyTorch Eager

E2E遅延

GR00T · GR00T N1.7

85.8 ms

公開元の評価 · 報告値・独立再現なし

TensorRT Full Pipeline

E2E遅延

GR00T · GR00T N1.7

27.9 ms

公開元の評価 · 報告値・独立再現なし

torch.compile

E2E遅延

GR00T · GR00T N1.7

48.6 ms

公開元の評価 · 報告値・独立再現なし

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