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RoboSense Papert 1.0

Erste Papert-Generation; Serienwerte aus der Broschüre bestätigen keine Prototypenspezifikationen.

Preis
Unbekannt
Typ
Komponenten · Dexterische Hände
Status
Prototype / preorder
Verfügbarkeit
Vorbestellung möglich
Veröffentlichungsdatum
Unbekannt
Land/Region
China
Letzte Parameterprüfung
2026-10-31
8 DOF
Aktive Freiheitsgrade
17
Anzahl der mechanischen Gelenke

Papert 1.0 ist eine Fünffinger-Roboterhand von RoboSense, die in der Herstellerbroschüre getrennt von Papert 2.0 beschrieben wird. Die Serienkonfiguration dokumentiert Tastsensorik an Fingerspitzen, Fingerbeeren und Handfläche sowie EtherCAT, CAN und RS-485 zur Anbindung an Robotersteuerungen. Die Broschürenwerte gelten für Seriengeräte; Muster und Vorseriengeräte erfordern eine eigene Prüfung.

1 / 1Papert 1.0

Technische Daten

Modellspezifikationen stehen unten. Konfigurationsabhängige Werte werden separat aufgeführt. Fehlende Daten bedeuten weder null noch nicht unterstützt.

Freiheitsgrade und Antrieb

Aktive Freiheitsgrade
8 DOF
Anzahl der mechanischen Gelenke
17
Gesamtzahl der Freiheitsgrade
8 DOF

Mechanische Struktur

Dexteröse Hand
Humanoide geschickte Fünffingerhand
Modell der dexterösen Hand
Papert 1.0
Endeffektor
Geschickte Roboterhand

Konfigurationen

Papert 1.0 — Herstellerangaben zur Serienausführung

Kommunikation und Steuerung

Kommunikationsschnittstelle
EtherCAT
Kommunikationsschnittstelle
CAN
Kommunikationsschnittstelle
RS-485

Sensorik

Taktiles Sensoriksystem vorhanden
Ja

Kommerzieller Status

Status
Prototype / preorder
Preis
Unbekannt
Veröffentlichungsdatum
Unbekannt
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