Elephant Robotics

MS-Gelenkmodule

Name: MS-Gelenkmodule
Brand: Elephant Robotics

Preis

Preis nicht veröffentlicht

Typ

Komponenten · Integrierte Gelenke

Status

Kommerziell

Offenlegungsstatus

Teilweise Hardware-Dokumentation

Verfügbarkeit

Nicht veröffentlicht

Kaufmöglichkeit

Online erhältlich

Veröffentlichungsdatum

Unbekannt

Land/Region

China

Zuletzt geprüft

Unbekannt

Abtriebsdrehzahl: 30 rpm
Außendurchmesser: 82 mm

MS14 ist ein integriertes Gelenkmodul von Elephant Robotics mit offiziellem Gehäuse. Die MS-Serie ist für anpassbare kollaborative Roboter in Industrie, Forschung, Bildung und Gewerbe vorgesehen.

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Technische Daten

Werte werden in einheitlichen technischen Einheiten angezeigt.

Abtrieb & Übertragung

Abtriebsdrehmoment: 14.25 N·m
Abtriebsdrehmoment: 53.2 N·m
Abtriebsdrehzahl: 30 rpm

Abmessungen & Montage

Außendurchmesser: 82 mm
Axiale Länge: 121.7 mm
Hohlwellendurchmesser: 6.5 mm
Kippmoment: 40 N·m
Kippmoment: 80 N·m

Elektrische Daten

Betriebsstrom: 1.15 A
Betriebsstrom: 4.3 A

Encoder & Rückmeldung

Encoder-Auflösung: 19 bit
Encoder-Zählwerte pro Umdrehung: 20000 count/rev

Aufbau & Komponenten

Motorintegration: Integriert
Getriebeintegration: Integriert
Encoderintegration: Integriert
Bremsenintegration: Integriert

Open Source und Bauunterlagen

Software

Nicht verifiziert

Für diesen Bereich liegen noch keine ausreichenden verifizierten Belege vor.

Hardwaredesign

Teilweise Hardware-Dokumentation

Offizielle Seite mit MS Module User Manual V1.0 unter Downloads: Maße, Antriebsanschlüsse und Integration für MS14/17/20/25/32. Gelieferte Konfiguration prüfen. Urheberrecht vorbehalten; Kopieren/Übersetzen erfordert schriftliche Erlaubnis. Keine Fertigungs-CAD, Firmware oder vollständige Roboterbauunterlagen.

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