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eHand-6

Preis
Unbekannt
Typ
Komponenten · Dexterische Hände
Status
Unbekannt
Verfügbarkeit
Im Verkauf
Veröffentlichungsdatum
Unbekannt
Land/Region
China
Letzte Parameterprüfung
2026-10-31
6 DOF
Aktive Freiheitsgrade
15
Anzahl der mechanischen Gelenke
0.715 kg
Handgewicht
5
Anzahl der Finger

Die HITBOT eHand-6 ist eine fünf­fingrige dexteröse Hand für industrielle Anwendungen und verkörperte Intelligenz. Sie bietet sechs Freiheitsgrade, bis zu 10 N Greifkraft, 5 kg Zuglast, CAN-FD-Kommunikation und optionales taktiles Feedback über fünf Kanäle für eine dynamische Kraftregelung von 3–10 N.

1 / 1eHand-6

Technische Daten

Modellspezifikationen stehen unten. Konfigurationsabhängige Werte werden separat aufgeführt. Fehlende Daten bedeuten weder null noch nicht unterstützt.

Freiheitsgrade und Antrieb

Anzahl der Finger
5
Anzahl der Aktuatoren
6
Aktuatortechnologie
Mikroelektrischer Schubstab
Aktive Freiheitsgrade
6 DOF
Anzahl der mechanischen Gelenke
15
Gesamtzahl der Freiheitsgrade
6 DOF
Übertragungsmechanismus
Hohlmotor; Planetengetriebe; Schraube; Pleuel

Bewegung und Koordination

Anzahl der Steuerkanäle
6

Mechanik und Montage

Tiefe
5.2 cm
Länge
22.6 cm
Handgewicht
0.715 kg
Breite
8.8 cm

Elektrik und Integration

Dexteröse Hand
Fünf-Finger-Dexteritätshand
Modell der dexterösen Hand
eHand-6
Gelenktyp
Dreigliedrige Fingerstruktur
Betriebsspannung
24 V

Sensoren

Sensoren
Optionaler taktiler Rückmeldesensor mit fünf Kanälen
Taktiler Sensor
Optionaler taktiler Rückmeldesensor mit fünf Kanälen

Akku und Laufzeit

Stromversorgung
24 V Gleichstrom ±10%

Rechenplattform

Softwarealgorithmus
Selbst entwickelte Softwarealgorithmen

Interaktion und Kommunikation

Kommunikation
FDCAN-Bus
Systemreaktionszeit
1.1 s
Haptisches Feedback
Dynamische Kraftregelung 3–10 N

Entwicklung und Erweiterung

Sekundärentwicklung (SDK)
Python-API; ROS-API

Konfigurationen

Standard

Kommunikation und Steuerung

Kommunikationsschnittstelle
CAN FD
Kommunikationsprotokoll
CAN FD

eHand-6 — optionaler taktiler Sensor

Kommunikation und Steuerung

Kommunikationsschnittstelle
CAN FD
Kommunikationsprotokoll
CAN FD

Sensorik

Taktiles Sensoriksystem vorhanden
Unterstützt (optionaler taktiler Sensor)

Kommerzieller Status

Status
Unbekannt
Preis
Unbekannt
Veröffentlichungsdatum
Unbekannt
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