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RHU20L-70 ist ein integriertes Wellgetriebe-Gelenkmodul für humanoide Roboter. Es hat 70 mm Außendurchmesser, 68 mm axiale Länge und eine 13-mm-Hohlbohrung. Es unterstützt 24–48 V, Übersetzungen von 50, 80 oder 100, zwei Absolutencoder, EtherCAT/CANopen und eine optionale Haltebremse bei Stromausfall.

Werte werden in einheitlichen technischen Einheiten angezeigt.
17 N·m
Source specifies 2000 rpm input condition. Supply voltage for this torque is not bound; do not use for a joint torque+voltage confirmation.
39 N·m
69 N·m
24 N·m
40 rpm
79 rpm
50:1
7080 N·m/rad
0.08355 kg·m²
Variante nicht zugeordnet
Brake option B
0.832 kg
Variante nicht zugeordnet
Die Bremsenoption ist noch keiner vollständigen Bestellkonfiguration zugeordnet.
0.811 kg
Variante nicht zugeordnet
Die Bremsenoption ist noch keiner vollständigen Bestellkonfiguration zugeordnet.
70 mm
68 mm
13 mm
270 N
24–48 V
Absolut
19 bit
17 bit
EtherCAT / CANopen
Profilposition (PP) / Profilgeschwindigkeit (PV) / Profildrehmoment (PT) / Zyklisch synchrone Position (CSP) / Zyklisch synchrone Geschwindigkeit (CSV)
-20–60 °C
Wellgetriebe
Integriert
Integriert
Integriert
Integriert
Optional
270 N
37 N·m