DUCO RobotsBSJ11
- Abtriebsdrehzahl
- 30 rpm
- Außendurchmesser
- 65 mm
BSJ11 ist ein integriertes DUCO-Gelenkmodul für humanoide Roboter. Es vereint Antrieb, Steuerung, Übertragung und Sensorik mit Hohlwellenführung, geschlossener Drehmomentregelung und vollständiger Zustandsrückmeldung. Die Untersetzung beträgt 100:1, die Masse 0,45 kg. Die Versorgung erfolgt mit 48 V DC, die Kommunikation über EtherCAT.

Technische Daten
Werte werden in einheitlichen technischen Einheiten angezeigt.
Abtrieb & Übertragung
- Abtriebsdrehmoment
11 N·m
- Abtriebsdrehmoment
8.9 N·m
- Abtriebsdrehmoment
25 N·m
- Abtriebsdrehzahl
30 rpm
Abmessungen & Montage
- Außendurchmesser
65 mm