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DexHand021 Concept

Preis
Preis nicht veröffentlicht
Typ
Komponenten · Dexterische Hände
Status
Konzeptversion
Verfügbarkeit
Noch nicht veröffentlicht
Veröffentlichungsdatum
Unbekannt
Land/Region
China
Letzte Parameterprüfung
2026-09-13
Nicht belegt
Aktive Freiheitsgrade
5
Anzahl der Finger

DexHand021 Concept ist eine von DEXROBOT entwickelte fünffingrige Roboterhand als offene, multimodale Plattform mit hoher Beweglichkeit. Die offiziellen Unterlagen nennen 18 Freiheitsgrade und einzeln austauschbare Finger für Wartung und Entwicklung. Nach Unternehmensangaben benötigt das Halten einer Pose keine Energie; außerdem werden verschiedene Roboterprotokolle und Datenformate unterstützt.

1 / 1DexHand021 Konzeptversion

Technische Daten

Modellspezifikationen stehen unten. Konfigurationsabhängige Werte werden separat aufgeführt. Fehlende Daten bedeuten weder null noch nicht unterstützt.

Freiheitsgrade und Antrieb

Anzahl der Finger
5
Aktive Freiheitsgrade
Nicht belegt

Die offizielle Concept-Seite nennt 18 DOF ohne aktive Achsen auszuweisen. Die unbelegte aktive DOF-Zahl wird zurückgezogen; Rohwert, Quelle und Datum bleiben erhalten. Die separat gespeicherte Gesamtzahl18 bleibt unverändert.

Gesamtzahl der Freiheitsgrade
18 DoF

Mechanische Struktur

Dexteröse Hand
fünffingrige Dexterhand

Sensoren

Sensoren
fünf Sensortypen

Entwicklung und Erweiterung

Integrationsschnittstelle
unterstützt gängige Roboter-Endschnittstellen und Datenformate

Kommerzieller Status

Status
Konzeptversion
Preis
Preis nicht veröffentlicht
Veröffentlichungsdatum
Unbekannt
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