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BXI5014-19 ist ein 0,5 kg schwerer integrierter Gelenkmotor für Hals-, Handgelenk- und Endgelenke humanoider Roboter. Er kombiniert ein Hohlwellen-Planetengetriebe, zwei Absolutencoder und ein Kreuzrollenlager mit CAN/CAN-FD und MIT-Protokoll-Unterstützung. Preise sind auf Anfrage erhältlich.
Werte werden in einheitlichen technischen Einheiten angezeigt.
7 N·m
Manufacturer labels this table theoretical; not eligible for confirmed rated-torque filtering.
25 N·m
200 rpm
100 rpm
19.5:1
0.5 kg
66.5 mm
6 mm
Ø64 mm
24–48 V
30 A
17 A
Induktiv
Magnetisch
Absolut
Absolut
16 bit
CAN / CAN-FD
MIT-Protokoll
Kombinierte Drehmoment-, Geschwindigkeits- und Positionsregelung
Planetengetriebe
Integriert
Integriert
Integriert
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