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DG-5F-M

価格
不明
タイプ
コンポーネント · 器用ハンド
ステータス
商用
提供状況
未公開
発売時期
不明
国・地域
韓国
直近の仕様確認
2026-10-30
20 DOF
能動自由度
20
機械関節数
1.763 kg
本体重量
5
指の数

DG-5F-Mは、20自由度と独立関節制御を備えるTESOLLO製の全駆動5指ロボットハンドです。高トルク駆動により複雑な把持と精密な物体操作を支え、ModbusとEthernetに対応します。6軸力/トルク、3軸力、触覚の指先センサーをオプションで選べ、ロボット研究、産業自動化、サービスロボットに適します。

1 / 1DG-5F-M

技術仕様

以下はモデルの仕様です。構成固有の値は別途表示します。データ未掲載はゼロや非対応を意味しません。

自由度と駆動

指の数
5
アクチュエータ数
20
能動自由度
20 DOF
能動自由度
20 個
機械関節数
20
総自由度
20 DOF
総自由度
20 DoF（指あたり 4 DoF）

公式原文：Degrees of Freedom 20 DoF (4 DoF per finger)

伝達機構
関節間の機械的結合なし

機械・取付

本体重量
1.763 kg

電気・統合

関節エンコーダ
Absolute encoder
関節エンコーダ分解能
12 ビットアブソートエンコーダ
最大電流
最大 10 A

公式原文：Max. Current Consumption Max. 10 A

モーターピークトルク
2 N·m
動作電圧
24 V

センサー

通信インターフェース
Ethernet / シリアル
通信プロトコル
Modbus (RTU, TCP), Ethernet (TCP/IP)

公式原文：Communication Modbus (RTU, TCP), Ethernet (TCP/IP)

内部制御ループ周波数
250 Hz
フィードバック周波数
250 Hz
フィードバック信号
アブソリュートエンコーダ

公式原文：Encoder Absolute Encoder

触覚センサー
オプションの6軸力/トルク、3軸力、指先触覚センサー

ソフトウェア・リソース

ROS互換性
ROS 2

公式原文：Provides a user-friendly control interface and ROS 2 integration support

性能・タスク

つまみ可搬質量
2.5 kg（定格）
つまみ可搬質量
5 kg（最大）
つまみ可搬質量
定格/最大：2.5 / 5 kg

公式原文：Pinching Payload (Rated / Max) : 2.5 / 5 kg

パワーグリップ可搬質量
10 kg（定格）
パワーグリップ可搬質量
20 kg（最大）
パワーグリップ可搬質量
20 kg

センシング

通信
Modbus (RTU); Modbus (TCP); Ethernet (TCP/IP)
固有受容フィードバック
アブソリュートエンコーダ
触覚構成
オプションの6軸力・トルク、3軸力、または触覚指先センサー

構成

Standard

通信・制御

通信インターフェース
イーサネット
通信プロトコル
Modbus（RTU）
通信プロトコル
Modbus（TCP）
通信プロトコル
イーサネット（TCP/IP）
制御モード
オペレーターモード
制御モード
開発者モード
フィードバック信号
アブソリュートエンコーダ

ソフトウェア・リソース

ROS互換性
ROS 2

触覚指先（オプション）

センシング

触覚センシング搭載
対応

商用ステータス

ステータス
商用
価格
不明
発売時期
不明
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