SCHUNK デクストラスハンド 2.0

SCHUNK Dextrous Hand 2.0（SDH-2）は、7つの能動自由度と2指連動ピボットを備えた3指ロボットグリッパーです。7個の絶対エンコーダーと6個の触覚センサーアレイを搭載し、CAN、Ethernet、RS232で通信します。メーカー資料には24 V、1.95 kg、全長253 mm、EN ISO 9404-1-50マニピュレーターインターフェースが記載されています。求心、円筒、精密の把持構成が示され、IP65は設計目標です。