Standard
電気・統合
コネクタ種別
M8・8ピン・Aコード丸形コネクター
通信・制御
通信インターフェース
USB / RS485
通信プロトコル
RS485
フィードバック信号
モーター位置およびモーター電流
ソフトウェア・リソース
CAD提供状況
簡略化 CAD モデルあり
ROS互換性
ROS と ROS2 に対応
センシング
固有受容フィードバック
モーター位置およびモーター電流
qbroboticsqb SoftHand2 Research
価格
不明
タイプ
コンポーネント · 器用ハンド
ステータス
不明
提供状況
未公開
発売時期
不明
国・地域
イタリア
直近の仕様確認個別仕様の最新確認日です。全仕様の再確認日や編集日ではありません。
2026-10-30
2 DOF
能動自由度
19
機械関節数
0.94 kg
本体重量
5
指の数
qb SoftHand2 Research は、qbrobotics が研究・教育向けに開発した人間形状のソフトロボットハンドです。2基のモーターと2つのシナジーで19の人間形状自由度を制御し、精密把持、パワーグラスプ、手内操作に対応します。USB、RS485、ROS/ROS2 に対応し、指関節は自己復位します。
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技術仕様
以下はモデルの仕様です。構成固有の値は別途表示します。データ未掲載はゼロや非対応を意味しません。
自由度と駆動
指の数
5
アクチュエータ数
2
能動自由度
2 DOF
機械関節数
19
A特性音圧レベル
62 dB(A)
総自由度
19 DOF
運動と協調制御
シナジー変数数
2
機械・取付
高さ
25.3 cm
長さ
19.1 cm
取付インターフェース
ISO 9409-1-50-4-M6
本体重量
0.94 kg
幅
7.7 cm
電気・統合
動作電圧
23.1～24.8 V
定格電力
22 W
バッテリーと稼働時間
最大電力
38 W
信頼性・環境
動作温度
-5–50 °C
構成
商用ステータス
ステータス
不明
価格
不明
発売時期
不明
関連エンティティ
関連製品はまだ登録されていません。
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