標準
通信・制御
通信インターフェース
CAN FD
通信プロトコル
CAN FD
HITBOTeHand-6
価格
不明
タイプ
コンポーネント · 器用ハンド
ステータス
不明
提供状況
販売中
発売時期
不明
国・地域
中国
直近の仕様確認個別仕様の最新確認日です。全仕様の再確認日や編集日ではありません。
2026-10-31
6 DOF
能動自由度
15
機械関節数
0.715 kg
本体重量
5
指の数
HITBOT eHand-6は、産業および具現知能向けの5指デクスタラスハンドです。6自由度、最大10 Nの把持力、5 kgの引張荷重、CAN FD通信、3～10 Nの動的力制御に対応する5チャンネル触覚フィードバックをオプションで備えます。
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技術仕様
以下はモデルの仕様です。構成固有の値は別途表示します。データ未掲載はゼロや非対応を意味しません。
自由度と駆動
指の数
5
アクチュエータ数
6
アクチュエータ技術
マイクロ電動プッシュロッド
能動自由度
6 DOF
機械関節数
15
総自由度
6 DOF
伝達機構
コアレスモーター；遊星減速機；ねじ；連結ロッド
運動と協調制御
制御チャンネル数
6
機械・取付
奥行き
5.2 cm
長さ
22.6 cm
本体重量
0.715 kg
幅
8.8 cm
電気・統合
デクスタラスハンド
5指デクスタラスハンド
デクスタラスハンドモデル
eHand-6
関節タイプ
3関節指構造
動作電圧
24 V
センサー
知覚センサー
オプションの5チャンネル触覚フィードバックセンサー
触覚センサー
オプションの5チャンネル触覚フィードバックセンサー
バッテリーと稼働時間
電源方式
24 VDC ±10%
計算プラットフォーム
ソフトウェアアルゴリズム
自社開発ソフトウェアアルゴリズム
インタラクションと通信
通信
FDCANバス
システム応答時間
1.1 s
触覚フィードバック
3～10 N動的力制御
開発と拡張
二次開発/SDK
Python API；ROS API
構成
eHand-6 — 触覚センサーオプション
通信・制御
通信インターフェース
CAN FD
通信プロトコル
CAN FD
センシング
触覚センシング搭載
対応（触覚センサーオプション）
商用ステータス
ステータス
不明
価格
不明
発売時期
不明
関連エンティティ
関連製品はまだ登録されていません。
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