Hシリーズ

HEBI H25-140はブラシレスモーター、ハーモニック減速機、エンコーダーと制御回路を統合した関節です。連続140 N·m、ピーク280 N·m、最高30 rpmに対応し、24–48 V DC電源と光ファイバーEthernetを使用します。電源断時にロックするブレーキはオプションです。