価格
価格未公開
タイプ
コンポーネント · 一体型関節
ステータス
商用化
提供状況
販売中
購入方法
メーカーに問い合わせ
発売時期
不明
国・地域
中国
最終確認
2026-09-15
- 出力トルク · 定格
- 17 N·m
- 外径
- 70 mm
- 動作電圧 · 許容範囲
- 24–48 V
- 減速比
- 50:1
RHU20L-70はヒューマノイド向けの波動歯車式一体型関節モジュールです。外径70 mm、軸方向長さ68 mm、中空径13 mmで、24～48 Vに対応します。減速比は50・80・100、デュアル絶対値エンコーダとEtherCAT/CANopen通信を備え、無励磁作動ブレーキを選択できます。
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技術仕様
数値は統一した工学単位で表示します。
出力・伝達
- 出力トルク · 定格
17 N·m
Source specifies 2000 rpm input condition. Supply voltage for this torque is not bound; do not use for a joint torque+voltage confirmation.
- 出力トルク · 起動・停止ピーク
39 N·m
- 出力トルク · 瞬間最大
69 N·m
- 出力トルク
24 N·m
- 出力回転速度 · 定格
40 rpm
- 出力回転速度 · ピーク
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