DEXROBOT logoDEXROBOT

DexHand021 Concept

価格
価格未公開
タイプ
コンポーネント · 器用ハンド
ステータス
コンセプト版
提供状況
未発売
発売時期
不明
国・地域
中国
直近の仕様確認
2026-09-13
未確定
能動自由度
5
指の数

DexHand021 Conceptは、DEXROBOTが開発した五指ロボットハンドで、高自由度のマルチモーダルなオープンプラットフォームです。公式資料では18自由度を備え、指を個別に交換できるとしています。同社によると、姿勢保持には電力が不要で、複数のロボット通信規約やデータ形式に対応します。

1 / 1DexHand021 コンセプト版

技術仕様

以下はモデルの仕様です。構成固有の値は別途表示します。データ未掲載はゼロや非対応を意味しません。

自由度と駆動

指の数
5
能動自由度
未確定

公式Conceptページは能動軸を区別せず18自由度と記載しています。裏付けのない能動自由度数を撤回し、元の原文値・出典・日付は保持します。別記の総自由度18は変更しません。

総自由度
18 DoF

機械構造

デクスタラスハンド
5本指デクスタラスハンド

センサー

知覚センサー
5種類のセンシング能力

開発と拡張

統合インターフェース
主要なロボット用エンドインターフェースとデータ形式に対応

商用ステータス

ステータス
コンセプト版
価格
価格未公開
発売時期
不明
情報源または訂正を送信