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TR6 是智澄英达的通用人形机器人。WRC 展商记录主张其搭载澄灵物理世界模型、多目视觉融合力觉传感系统与端到端 AI，可用于分拣、搬运和辅助作业。官网尚未公开该新型号的产品页或规格书，故保留为部分验证草稿。