无锡陆吾智能科技

桌面级四足机器人

XGO-mini3W

价格
未公开
类型
四足机器人
状态
未公开
发布时间
未公开
国家/地区
中国
最后核验
2026-08-21

XGO-mini3W 是 无锡陆吾智能科技 的桌面轮式四足AI机器人型号。本档案已按来源记录其结构化规格与能力信息。产品阶段、商业状态、价格及交付信息仅在存在可复核公开证据时展示。

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硬件规格

整机规格

手臂规格
带有末端执行器夹具的后置机械臂
移动方式
可以在轮式和腿式步态之间切换

运动性能

底盘运动能力
全向运动
证据状态:声明
地形适应
多地形适应性
证据状态:声明

自由度

总自由度
15 自由度

机械结构

末端执行器
抓任务支撑
证据状态:声明
关节运动空间
六轴姿态控制
证据状态:声明

传感器

IMU
6 轴 IMU(ICM-42670)或 9 轴 IMU(ICM-20948)
视觉感知
IMU、关节位置传感器和电流传感器

电池与续航

充电时间
1.5–2 h

计算平台

板载计算
树莓派计算模块 5(CM5)
操作系统
当前官方 xgolib 安装指南需要 Python 3.8 或更高版本。

交互与通信

通信
CM5 与 ESP32-WROVER 控制器之间的高速 UART 链路
交互显示屏
启动准备就绪后,XGO-OS 界面将显示在屏幕上。
外部接口
直流桶充电端口位于四足底部。
视觉识别
视觉识别包括颜色跟踪和二维码识别。
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视觉识别
手势触发的动作控制。
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视觉识别
人脸识别,为已识别的人脸生成标识符。
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视觉识别
通过表情和语音反馈进行面部表情分析
证据状态:声明
视觉追踪
人类识别和连续跟踪。
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语音交互
用于对话和动作控制的唤醒词语音交互
证据状态:声明

开发与扩展

图形化编程
用于自定义步态编程的图形化编程。
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操作模式
姿势稳定性
证据状态:声明
操作模式
多种运动步态
证据状态:声明
二次开发/SDK
Python 和 ROS 编程
二次开发/SDK
使用记录的串行协议进行本机 C++ 开发。
证据状态:声明
二次开发/SDK
制造商的 xgolib 运动控制接口和图形显示库支持 XGO-mini3W。

商业状态

状态
未公开
价格
未公开
发布时间
未公开
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