无锡陆吾智能科技
桌面级四足机器人
XGO-mini2
价格
未公开
类型
四足机器人
状态
未公开
发布时间
未公开
国家/地区
中国
最后核验
2026-08-21
综合工况续航约 1 小时。
续航时间
915 g
重量
0.18 m
高度
XGO-mini2 是一款十二自由度桌面级 AI 机器狗，支持全向移动、六维姿态控制、夹持任务及 Python/ROS 二次开发。
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硬件规格
整机规格
手臂规格
带有末端执行器夹具的后置机械臂
框架材质
航空铝机身，带硅胶/ABS 腿。
高度
0.18 m
站立尺寸
270 × 150 × 180 mm
重量
915 g
运动性能
底盘运动能力
全向运动
证据状态：声明
自由度
总自由度
12 DOF
机械结构
执行器型号
4.5 kg·cm全金属磁编码器总线串行舵机
末端执行器
抓任务支撑
证据状态：声明
关节运动空间
六轴姿态控制
证据状态：声明
传感器
摄像头
2 兆像素 OV5647 相机。
视觉感知
IMU、关节位置传感器和电流传感器
电池与续航
电池容量
3500 mAh
充电方式
8.4 V、1 A 充电器
续航时间
综合工况续航约 1 小时。
续航时间
1 小时（混合工况）
计算平台
板载计算
树莓派CM4
处理器
Broadcom BCM2711，四个 Cortex-A72 内核，1.5 GHz（ARMv8 64 位）。
软件算法
OpenGL ES 3.0。
存储
32 GB
交互与通信
交互显示屏
2.0英寸IPS显示屏，320×240像素。
外部接口
Micro HDMI、USB Type-C 和 PH2.0 4 针。
麦克风
双 MEMS 麦克风。
扬声器
8 Ω、3 W 扬声器。
开发与扩展
图形化编程
4键
操作模式
姿势稳定性
证据状态：声明
操作模式
多种运动步态
证据状态：声明
二次开发/SDK
Python 和 ROS 编程
商业状态
状态
未公开
价格
未公开
发布时间
未公开
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