微雪电子
WAVEGO Pro
WAVEGO Pro EX
价格
未公开
类型
四足机器人
状态
在售
发布时间
未公开
国家/地区
中国
最后核验
2026-08-21
最大负载 200 g
负载
1–2 h
续航时间
554 g（含电池）
重量
WAVEGO Pro EX 是 微雪电子 的开源仿生四足机器人套件。型号。本档案已按来源记录其1–2 h等结构化规格。产品阶段、商业状态、价格及交付信息仅在存在可复核公开证据时展示。
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硬件规格
整机规格
材质
5052铝合金和PA12尼龙结构。
站立尺寸
218 × 116 × 152 mm（站立）
重量
554 g（含电池）
运动性能
负载
最大负载 200 g
自由度
总自由度
12自由度
机械结构
关节输出轴承
40套
关节数量
12 计数
关节传感器类型
伺服系统提供实时位置、速度和输入电压反馈。
电机峰值扭矩
2.3公斤力·厘米
传感器
摄像头
EX 配置中包含 Raspberry Pi 相机。
IMU
ICM20948 9 轴运动跟踪器。
电池与续航
电池容量
5200 mAh
电池类型
两节18650锂离子充电电池；每节电池标称电压为 3.7 V。
续航时间
1–2 h
续航时间
20–30 min
计算平台
板载计算
ESP32-D0WDQ6-V3 实时子控制器，用于逆解和步态生成。
板载计算
兼容树莓派4B或树莓派5；不包括主机。
软件算法
多连杆腿和逆运动学步态生成。
证据状态：声明
安全与防护
安全系统
集成过充、过放、过流和短路保护。
交互与通信
蜂鸣器音量
集成有源蜂鸣器。
交互显示屏
0.96英寸OLED显示屏。
外部接口
2×5P 扩展端口暴露 ESP32 I/O 和串行信号、3.3 V、5 V 和地。
外部接口
USB Type-C 下载和通信端口。
灯光配置
两个 RGB-LED 指示灯。
智能导航
JSON 运动任务文件存储在 ESP32 闪存中并按需重放。
证据状态：声明
手持遥控器
通过自动生成的 Wi-Fi 热点进行基于浏览器的控制；无需安装应用程序。
视觉识别
与支持的 Raspberry Pi 主机一起使用时的 OpenCV 人脸识别演示。
证据状态：声明
视觉识别
与支持的 Raspberry Pi 主机一起使用时的 OpenCV 运动检测演示。
证据状态：声明
视觉追踪
与支持的 Raspberry Pi 主机一起使用时的 OpenCV 颜色跟踪演示。
证据状态：声明
开发与扩展
操作模式
使用 9 轴跟踪器进行自平衡姿势控制。
证据状态：声明
二次开发/SDK
通过串行 RX/TX、USB Type-C 或 HTTP 请求进行 JSON 控制。
二次开发/SDK
所有代码都是开源的，有开发文档和教程。
证据状态：声明
商业状态
状态
在售
价格
未公开
发布时间
未公开
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