Ghost Robotics
Vision 60
价格
未公开
类型
四足机器人
状态
未公开
发布时间
未公开
国家/地区
美国
最后核验
2026-08-21
10 kg
负载
3.15 h
续航时间
51 kg
重量
0.685 m
高度
Vision 60 是 Ghost Robotics 的四足无人地面车辆（Q-UGV）型号。本档案已按来源记录其51 kg、10 kg、3.15 h、0.9 m/s、950 × 570 × 685 mm等结构化规格。产品阶段、商业状态、价格及交付信息仅在存在可复核公开证据时展示。
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硬件规格
整机规格
高度
0.685 m
防护等级(IP)
IP67
材质
全电动直充UGV；铝和复合结构。
工作温度
-40–55 °C
站立尺寸
950 × 570 × 685 mm
行走高度
419 mm
重量
51 kg
宽度
250 mm
运动性能
最大移动速度
0.9 m/s
最大移动速度
1.2 m/s
最大移动速度
2.4 m/s
负载
10 kg
台阶越障高度
感知辅助爬楼梯以及在路缘和磨碎表面上的脚步规划。
证据状态：声明
自由度
单腿自由度
3自由度
机械结构
底盘
模块化设计，带有可快速更换的子组件，适合现场维修。
证据状态：声明
底盘
可倒转操作。
底盘
Vibram 全地形胎面；配置包括沙子和冰。
关节数量
12 计数
传感器
视觉感知
5 个 1080p RGB 摄像头、4 个 Intel RealSense D435 深度传感器和双天线 RTK GPS。
电池与续航
充电底座
可选无线充电站，可实现 24×7 不间断运行。
充电时间
3 h
续航里程
10 km
续航时间
3.15 h
待机时长
21 h
计算平台
板载计算
NVIDIA Xavier，配备 32 GB RAM、16 通道 GMSL2 和 2 TB NVMe SSD。
交互与通信
音频接口
两路音频、前/后 LED 驱动灯和侧面诊断 LED。
通信
2.4 GHz Wi-Fi、5.8 GHz Wi-Fi 和 4G/LTE
通信
GigE 交换机支持外部无线电，包括 5G、SDR 和卫星无线电。
外部接口
3 个以太网、1 个 USB 3.1、6 个 GMSL2；稳压 12 V 和非稳压 32-42 V 电源。
智能导航
任务控制支持使用 3D LiDAR SLAM 在启用 GPS 和禁用 GPS 的环境中进行自主操作。
证据状态：声明
智能导航
使用操作员控制单元或命令控制站的路线记录/回放来预定义任务路线自动化。
证据状态：声明
手持遥控器
Samsung Active Tab 3 独立或双操纵杆操作控制单元；直接控制、GPS 路径规划和诊断。
视频传输
任务控制传输实时多摄像头/热视频，并将人员/车辆检测覆盖在地图上。
证据状态：声明
开发与扩展
集成接口
用于最终用户集成的开放式架构。
证据状态：声明
安装接口
T 型槽、M5 螺纹孔或 1913 MIL-STD 导轨；选装车身面板。
二次开发/SDK
兼容 C/C++、ROS、ROS2、MAVLink、Zeno、ATAK 和 JSON Mission。
二次开发/SDK
适用于 Windows、Linux 和 macOS 的基于 Bullet 物理的模拟器。
商业状态
状态
未公开
价格
未公开
发布时间
未公开
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