宇树科技R1
R1 AIR
4,900美元
类型
人形机器人
状态
未公开
发布时间
2025-07
质保
6个月
所在地
中国 · 杭州
最后核验
2026-07-29
1.23 米
身高/高度
27 千克
整机重量
未公开
负载
宇树R1是宇树科技推出的超轻量级人形机器人系列，身高123厘米，整机27至29千克，20至40自由度加双目视觉，最快行走2.5米每秒，含R1 AIR、R1、R1 EDU三款，起售4900美元。
R
技术参数
基本信息
国家
中国
制造商
宇树科技
整机规格
身高/高度
1.23 米
整机重量
27 千克
运动性能
步行速度
2.5 米/秒
自由度
单臂自由度
4 DOF
头部自由度
/
单腿自由度
6 DOF
总自由度
20 DOF
腰部自由度
/
机械结构
散热系统
局部风冷
关节编码器
双编码器与单编码器
关节类型
低惯量高速内转子永磁同步电机
传感器
摄像头
单目相机
感知传感器
单目相机＋四麦克风阵列
电池与续航
电池换电
智能电池快速拆卸
电池类型
锂电池
续航时间
1 小时
计算平台
AI模型
大语言多模态模型
CPU
8核高性能处理器
CPU核数
8
交互与通信
通信
WiFi 6 + 蓝牙 5.2
麦克风
四麦克风阵列
开发与扩展
二次开发/SDK
开放关节与传感器控制接口
商业信息
保修期
6个月
信息反馈