宇树科技H1 / H1-2
Unitree H1-2
未公开
类型
人形机器人
状态
未公开
发布时间
2024
质保
未公开
所在地
中国 · 杭州
最后核验
2026-07-30
1.78 米
身高/高度
70 千克
整机重量
21 kg（单臂峰值）
负载
宇树H1/H1-2是全尺寸通用人形机器人系列，包含H1与H1-2两个独立型号；H1-2配备27个自由度、M107关节电机、三维激光雷达、深度相机和864瓦时可更换电池，适用于科研与开发。
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技术参数
基本信息
国家
中国
制造商
宇树科技（Unitree Robotics）
发布时间
2024 年
机器人类型
全尺寸通用人形机器人
状态
商用（量产）
官网
https://www.unitree.com/h1
整机规格
手臂长度
685 mm（手臂总长）
身高/高度
1.78 米
腿长(小腿+大腿)
大腿 400 mm / 小腿 400 mm
材质/材料
金属与复合材料结构件
整机尺寸(站立)
(1503+285) mm × 510 mm × 287 mm
整机重量
70 千克
运动性能
手臂关节扭矩
肩/肘关节 120 N·m / 腕关节 30 N·m
单臂负载
单臂额定 7 kg / 峰值 21 kg
膝关节扭矩
360 N·m
腿关节扭矩
髋关节 220 N·m / 膝关节 360 N·m / 踝关节 75 N·m ×2
负载
21 kg（单臂峰值）
步行速度
< 2 米/秒
自由度
单臂自由度
单臂 7（肩 3 + 肘 1 + 腕 3）
单腿自由度
单腿 6（髋 3 + 膝 1 + 踝 2）
总自由度
27 DOF
腰部自由度
1 DOF
机械结构
执行器型号
宇树 M107 关节电机
灵巧手型号
Dex5-1 灵巧手（选配）
关节输出轴承
工业级交叉滚子轴承
峰值扭矩密度
189 N·m/kg（峰值）
传感器
深度相机
Intel RealSense D435i 深度相机
激光雷达
Livox Mid-360 三维激光雷达
感知传感器
3D 激光雷达 + 深度相机
电池与续航
电池容量
864 瓦时
电池换电
快速可换电池
电池电压
67.2 V（最高）
续航时间
2 小时
计算平台
基础算力
Intel Core i5（标配），可选 i7 或 NVIDIA Jetson Orin NX
交互与通信
通信
Wi-Fi / 蓝牙 / 以太网
信息反馈