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H1
宇树科技From USD 90,000
商用类型
人形机器人
状态
商用
发布时间
2023
质保
未公开
所在地
中国 · 杭州
最后核验
2026-07-09
身高180CM左右
身高/高度
约47公斤
整机重量
未公开
负载
宇树 H1 是宇树首款全尺寸通用人形机器人，约 180 cm 高、约 47 kg，配备 3D LiDAR 与深度相机，移动速度可达 3.3 m/s。
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技术参数
基本信息
国家
中国
制造商
优树机器人
发布时间
2023
机器人类型
人形机器人
整机规格
身高/高度
身高180CM左右
体长
57 cm
材质/材料
碳纤维、铝
整机重量
约47公斤
体宽
22 cm
运动性能
关节峰值扭矩
膝关节扭矩约360N.m，髋关节扭矩约220N.m，踝关节扭矩约59N.m，臂关节扭矩约75N.m
步行速度
移动速度3.3m/s（世界纪录），潜在移动能力>5m/s
自由度
单臂自由度
4（可扩展）
单腿自由度
5（臀部×3+膝盖×1+脚踝×1）
机械结构
执行器型号
19个无刷直流电机
传感器
感知传感器
英特尔实感 D435 深度摄像头。 Livox Mid-360 3D 激光雷达。
电池与续航
电池容量
电池容量15Ah(0.864KWh)，最大电压67.2V
续航时间
1 h
计算平台
基础算力
主机采用Intel i7处理器；每个关节上都有基于 ARM 的定制控制器。
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