宇树科技G1
G1 EDU · EDU
联系销售
商用类型
人形机器人
状态
商用
发布时间
未公开
质保
18个月
所在地
中国 · 杭州
最后核验
2026-07-31
1.32米
身高/高度
35千克以上
整机重量
未公开
负载
宇树G1是一款紧凑型人形机器人，采用23个关节电机，配备深度相机与三维激光雷达，支持灵活运动、快速行走和二次开发，续航约2小时，适用于科研、教育与机器人应用，并可进行灵活的动态动作展示。
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技术参数
基本信息
国家
中国
制造商
宇树科技
官网
https://www.unitree.com/g1
整机规格
臂展
0.45 米
体厚
200 毫米
折叠尺寸
690 × 450 × 300 毫米
身高/高度
1.32米
整机尺寸(站立)
1320 × 450 × 200 毫米
整机重量
35千克以上
体宽
450 毫米
运动性能
单臂负载
3 千克
膝关节扭矩
120牛·米
自由度
单臂自由度
每臂5个自由度
单手自由度
7个自由度（可选力控三指手）+2个可选腕部自由度
单腿自由度
每腿6个自由度
总自由度
23至43个自由度
腰部自由度
1个自由度+2个可选腰部自由度
腰部旋转角度
Z轴±155°，X轴±30°，Y轴±30°
机械结构
散热系统
局部风冷
关节内走线
全关节中空电气走线
关节输出轴承
工业级交叉滚子轴承
关节编码器
双编码器
关节运动空间
膝关节0至165°；髋关节俯仰±154°、横滚−30°至+170°、偏航±158°；腕关节俯仰/偏航±92.5°
关节类型
低惯量高速内转子永磁同步电机
传感器
深度相机
深度相机
激光雷达
三维激光雷达
电池与续航
电池容量
9000毫安时
电池换电
智能电池（快拆）
电池类型
13串锂电池
充电器
54伏、5安充电器
供电方式
13串锂电池
续航时间
2小时
计算平台
CPU
8核高性能CPU
交互与通信
通信
Wi-Fi 6、蓝牙5.2
麦克风
四麦克风阵列
OTA升级
支持
手持遥控器
手动控制器
扬声器
5瓦扬声器
开发与扩展
二次开发/SDK
支持
商业信息
保修期
18个月
信息反馈