宇树科技G1
G1-Comp · Comp
联系销售
商用类型
人形机器人
状态
商用
发布时间
未公开
质保
未公开
所在地
中国 · 杭州
最后核验
2026-07-30
1.32 米
身高/高度
未公开
重量
未公开
负载
宇树G1是一款紧凑型人形机器人，采用23个关节电机，配备深度相机与三维激光雷达，支持灵活运动、快速行走和二次开发，续航约2小时，适用于科研、教育与机器人应用，并可进行灵活的动态动作展示。
G
技术参数
基本信息
国家
中国
制造商
宇树科技
机器人类型
人形机器人
官网
https://www.unitree.com/robocup/
整机规格
臂展
约 0.45 米
体厚
200 毫米
身高/高度
1.32 米
腿长(小腿+大腿)
小腿加大腿长度 0.6 米
体宽
450 毫米
运动性能
单臂负载
约 3 千克
关节峰值扭矩
膝关节最大扭矩 120 牛·米
自由度
单臂自由度
每条手臂 5 个自由度
单手自由度
每只手 7 个自由度，另可选 2 个
头部自由度
2 个自由度
单腿自由度
每条腿 6 个自由度
总自由度
25至45 个自由度
腰部自由度
1 个自由度，另可选 2 个
传感器
深度相机
深度相机
激光雷达
3D激光雷达
电池与续航
电池容量
9000 毫安时
电池换电
快拆与快速充电
电池类型
锂电池
电池电压
13串锂电池
充电器
54伏 5安
供电方式
13串锂电池
续航时间
2 小时
计算平台
高算力模组
Orin NX
AI算力(TOPS)
100 TOPS
基础算力
8核高性能CPU
交互与通信
通信
Wi-Fi 6 与蓝牙 5.2
麦克风
4麦克风阵列
OTA升级
支持
手持遥控器
支持
扬声器
5瓦扬声器
开发与扩展
应用平台
支持APP
二次开发/SDK
RoboCup SDK开发指南
信息反馈