宇树科技G1-D
G1-D 旗舰版 · Flagship
未公开
类型
人形机器人
状态
未公开
发布时间
未公开
质保
未公开
所在地
中国 · 杭州
最后核验
2026-07-31
1.26–1.68 米
身高/高度
90 千克
整机重量
未公开
负载
宇树G1-D旗舰版是一款19自由度人形机器人，配备差速驱动底盘、7自由度机械臂、头部高清双目相机和腕部相机。整机含电池约90千克，单臂最大负载约3千克，最高移动速度1.5米每秒，续航约6小时。
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技术参数
基本信息
制造商
宇树科技
型号别名
G1-D 旗舰版
机器人名称
G1-D
机器人类型
人形机器人
官网
https://www.unitree.com/G1-D
整机规格
身高/高度
1.26–1.68 米
整机尺寸(站立)
1260 × 525 × 570 毫米（立柱最低高度）；1680 × 525 × 570 毫米（立柱最高高度）
整机重量
90 千克
运动性能
单臂负载
单臂约3千克
底盘运动能力
差速驱动；360°原地旋转
最大移动速度
1.5 米/秒
自由度
单臂自由度
每臂7个
总自由度
19 DOF
腰部自由度
2 DOF
腰部旋转角度
Z轴：±155°；Y轴：-2.5°至+135°
机械结构
底盘
差速驱动；支持360°原地旋转
末端执行器
可选两指夹爪；无触觉三指灵巧手；带触觉三指灵巧手；五指灵巧手
传感器
摄像头
头部高清双目相机1个；腕部高清相机2个
深度相机
底盘深度相机2个
感知传感器
激光雷达×1；深度相机×2；物理碰撞传感器×2；低矮障碍物检测传感器×2
触觉传感器
可选带触觉传感的三指灵巧手
电池与续航
电池类型
底盘内置电池
供电方式
底盘电池：30 Ah
续航时间
6小时
计算平台
AI算力(TOPS)
可选Orin NX 16GB、100 TOPS计算模块
CPU
8核高性能CPU
基础算力
8核高性能CPU
安全与防护
人机安全
与人保持足够安全距离；谨慎使用
交互与通信
通信
Wi-Fi 6；蓝牙5.2
交互显示屏
可视化计算机：是
OTA升级
是
手持遥控器
是
信息反馈