宇树科技As2
As2 X
价格
价格未公开
类型
四足机器人
细分类型
工业四足机器人
状态
商业化
发布时间
未公开
国家/地区
中国
最后核验
2026-08-17
20 千克
重量
宇树As2是四足机器人产品系列，提供AIR、PRO、X和EDU四种配置。全系配备十二个关节电机，含电池约二十千克；负载、续航、开发支持和配套功能因配置而异。官网参数表明确PRO、X和EDU具备IP54防护，AIR在该项标注为“/”，未列IP防护等级。
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硬件规格
整机规格
防护等级(IP)
防护等级54级
俯卧尺寸
776 × 378 × 233 毫米
材质
铝合金＋高强度工程塑料
工作温度
-20℃ ～ 55℃
站立尺寸
720 × 378 × 457 毫米
重量
20 千克
运动性能
爬坡角度
约40度
最大移动速度
0~3.7m/s (Up to ~5 m/s)
关节峰值扭矩
最大关节扭矩约95牛·米
站立承载
约65千克
台阶越障高度
25cm
持续行走负载
约15千克
自由度
总自由度
12 DOF
机械结构
散热系统
局部风冷
关节输出轴承
工业级交叉滚子轴承（高精度、高负载能力）
关节编码器
双编码器
关节运动空间
机身：-45°至45°；大腿：-115°至200°；小腿：-159°至-47°
关节类型
低惯量高速内转子永磁同步电机（增强响应及散热）
传感器
摄像头
高清摄像头：是
激光雷达
工业级64至128线激光雷达
电池与续航
电池容量
15000 Ah
电池电压
36伏至50.4伏
充电器
快速充电器（50.4伏7.4安）
充电底座
未配备
供电方式
锂电池
负载续航
负载连续行走超过2.5小时、约13千米
空载续航
空载连续行走约4小时、约20千米
计算平台
CPU
八核高性能处理器
交互与通信
通信
Wi‑Fi 6，蓝牙5.2
外部接口
千兆以太网接口、遥控总线接口及电池电源输出
智能跟随
配备智能侧跟随系统
GPS
配备卫星定位功能，默认关闭
灯光配置
前灯：是
麦克风
是
OTA升级
持续在线升级
手持遥控器
配备遥控器
扬声器
是
开发与扩展
应用平台
支持应用平台
二次开发/SDK
支持二次开发
商业信息
保修期
12个月
商业状态
状态
商业化
价格
价格未公开
发布时间
未公开
关联实体
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