宇树科技As2
As2 EDU
价格
价格未公开
类型
四足机器人
细分类型
工业四足机器人
状态
商业化
发布时间
未公开
国家/地区
中国
最后核验
2026-08-17
20 千克
重量
宇树As2是四足机器人产品系列，提供AIR、PRO、X和EDU四种配置。全系配备十二个关节电机，含电池约二十千克；负载、续航、开发支持和配套功能因配置而异。官网参数表明确PRO、X和EDU具备IP54防护，AIR在该项标注为“/”，未列IP防护等级。
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硬件规格
整机规格
防护等级(IP)
防护等级54级
俯卧尺寸
776 × 378 × 233 毫米
材质
铝合金＋高强度工程塑料
工作温度
-20℃ ～ 55℃
站立尺寸
720 × 378 × 457 毫米
重量
20 千克
运动性能
爬坡角度
约40度
最大移动速度
0~3.7m/s (Up to ~5 m/s)
关节峰值扭矩
最大关节扭矩约95牛·米
站立承载
约65千克
台阶越障高度
25cm
持续行走负载
约15千克
自由度
总自由度
12 DOF
机械结构
散热系统
局部风冷
关节输出轴承
工业级交叉滚子轴承（高精度、高负载能力）
关节编码器
双编码器
关节运动空间
机身：-45°至45°；大腿：-115°至200°；小腿：-159°至-47°
关节类型
低惯量高速内转子永磁同步电机（增强响应及散热）
传感器
摄像头
高清摄像头：是
激光雷达
工业级64至128线激光雷达
电池与续航
电池容量
15000 Ah
电池电压
36伏至50.4伏
充电器
快速充电器（50.4伏7.4安）
充电底座
是
供电方式
锂电池
负载续航
负载连续行走超过2.5小时、约13千米
空载续航
空载连续行走约4小时、约20千米
计算平台
CPU
八核高性能处理器
交互与通信
通信
Wi‑Fi 6，蓝牙5.2
外部接口
千兆以太网接口、遥控总线接口及电池电源输出
智能跟随
配备智能侧跟随系统
GPS
配备卫星定位功能，默认关闭
灯光配置
前灯：是
麦克风
是
OTA升级
持续在线升级
手持遥控器
配备遥控器
扬声器
是
开发与扩展
应用平台
支持应用平台
二次开发/SDK
支持二次开发
商业信息
保修期
12个月
商业状态
状态
商业化
价格
价格未公开
发布时间
未公开
关联实体
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