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天工行者

天工行者 无界版

399000 CNY

类型
人形机器人
状态
已商用
发布时间
未公开
质保
未公开
所在地
未公开
最后核验
未公开
1.720–1.740 m
身高/高度
68 kg
整机重量
未公开
负载

天工行者是优必选面向学术研究、教育与二次开发打造的全尺寸人形机器人平台,支持自适应运动、动态平衡、开放接口和远程操作,适合具身智能研发与教学,便于开展具身智能算法验证。

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技术参数

基本信息

国家
中国
外观版本
全尺寸仿人构型
产地
中国
制造商
优必选科技
型号别名
语音视觉版
定位/应用场景
科研教育
发布时间
2025年3月
机器人名称
天工行者
机器人类型
人形机器人
状态
已商用
官网
优必选天工行者产品页

整机规格

身高/高度
1.720–1.740 m
移动方式
复杂地形行走与奔跑
材质/材料
航空铝材和钛合金
整机重量
68 kg

自由度

单臂自由度
单臂4个
单腿自由度
单腿6个
总自由度
21 DOF

传感器

深度相机
3个RGBD相机
IMU
高精度IMU
感知传感器
3个RGBD相机和高精度IMU

电池与续航

电池类型
30 Ah+3 Ah快拆电池组
续航时间
超过3.5小时

计算平台

CPU
Intel x86 i7-1355U,10核/12线程,最高5 GHz
内存
16 GB
操作系统
Ubuntu 22.04.4 LTS,配备ROS中间件
存储
256 GB SSD

交互与通信

通信
Wi-Fi 6、以太网、蓝牙;全身CAN/EtherCAT总线

开发与扩展

二次开发/SDK
开放接口,支持ROS2

商业信息

价格
399000 CNY
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