TRON 1
TRON 1
LimX DynamicsFrom USD 15,000
商用类型
人形机器人
状态
商用
发布时间
2024
质保
未公开
所在地
中国
最后核验
2026-07-02
0.845 m
身高/高度
≤20 kg
整机重量
≤10 kg
负载
TRON 1 是一款兼具轮和腿的多模态双足机器人，作为支持机器人软硬件创新的研究平台。
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技术参数
基本信息
国家
中国
制造商
LimX动态
发布时间
2024
机器人类型
人形机器人
整机规格
身高/高度
0.845 m
体长
392 mm
材质/材料
铝合金+工业塑料
工作温度
-5℃ to 40℃
整机尺寸(站立)
≤ 392mm x 420mm x 845mm
整机重量
≤20 kg
体宽
420 mm
运动性能
爬坡角度
≤30°
负载
≤10 kg
关节峰值扭矩
额定30牛·米；峰值60牛·米
越障/台阶高度
≤20 cm
步行速度
点脚：<1 m/s；鞋底：<1 m/s；轮式：≤3 m/s
自由度
总自由度
6 DOF
机械结构
执行器型号
6 个执行器，额定扭矩 30 Nm，峰值扭矩 80 Nm
足端
尖脚；唯一;轮式模块化脚端
最高转速
15 rad/s
电机峰值扭矩
60 N·m
传感器
摄像头
RGBD相机
IMU
IMU（提供IMU数据）
感知传感器
IMU、深度相机
电池与续航
电池容量
4.5 Ah
电池换电
电池充电、快速电池更换
电池类型
三元锂
电池电压
46.8 V
充电器
电池充电座
充电方式
电池充电、快速电池更换
充电时间
<1 h (20%-80%), 1.5 h (100%)
最大功率
1000 W
续航时间
≤2 h
计算平台
CPU
第十二代英特尔 i3/16G/512G
基础算力
英特尔酷睿 i3 处理器，16 GB 内存
安全与防护
急停功能
远程急停；急停按钮
交互与通信
外部接口
USB 3.0 *1; GbE *1
手持遥控器
手持遥控器；通讯范围50m
开发与扩展
负载供电
24V，输出功率：100W（峰值200W）
二次开发/SDK
二次开发；软件开发工具包；数据可视化工具；数据记录和回放；联合控制算法；仿真平台
信息反馈