TALOS
TALOS
PAL RoboticsFrom USD 350,000
已发售类型
人形机器人
状态
已发售
发布时间
2017
质保
未公开
所在地
未公开
最后核验
2026-07-02
1.75 m
身高/高度
95 kg
整机重量
6 kg
负载
TALOS 是一款面向科研和工业场景执行复杂任务的先进人形机器人。它采用力矩控制驱动肢体，能在不平整地形行走、感知环境并操作电动工具。
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技术参数
基本信息
国家
西班牙
制造商
帕尔机器人公司
发布时间
2017
机器人类型
人形机器人
整机规格
身高/高度
1.75 m
整机重量
95 kg
运动性能
负载
6 kg
步行速度
0.8333 m/s
自由度
总自由度
32 DOF
机械结构
执行器型号
32个高扭矩无刷直流电机
传感器
感知传感器
每个关节都有扭矩传感器反馈。惯性测量单元 (IMU)。 RGB-D 相机。新传感器的扩展模块。
电池与续航
续航时间
1.5 h
计算平台
基础算力
两个 Intel Core i7 CPU
信息反馈