Surena 4
Surena 4
University of Tehran未公开
科研平台类型
人形机器人
状态
科研平台
发布时间
2019
质保
未公开
所在地
伊朗
最后核验
2026-07-02
1.7 m
身高/高度
68 kg
整机重量
未公开
负载
Surena 4 是一款用于研究双足移动、操作和 AI 的人形机器人平台。作为系列人形模型的最新一代,该版本能在不平整地形行走并以力控抓握物体,包括用笔写下自己的名字。它也用于在特别活动中提供娱乐并吸引学生投身工程领域。
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技术参数
基本信息
国家
伊朗
制造商
德黑兰大学
发布时间
2019
机器人类型
人形机器人
整机规格
身高/高度
1.7 m
体长
35 cm
材质/材料
核心结构:AZ91镁合金、铝、碳纤维。外观:3D 打印外壳。
整机重量
68 kg
体宽
55 cm
运动性能
步行速度
0.1944 m/s
自由度
总自由度
43 DOF
机械结构
执行器型号
21 个定制执行器(谐波驱动、无框扁平高扭矩电机、增量和绝对编码器)、10 个微型伺服执行器、12 个微型伺服执行器。
传感器
感知传感器
摄像头、陀螺仪、加速度计、惯性测量单元 (IMU)、6 轴力扭矩传感器、电机绝对和增量编码器、电流传感器、脚接触传感器、麦克风。
计算平台
基础算力
英特尔酷睿 i7 2.8 GHz CPU。 GTX 1060 6 GB GDDR5 GPU。 FPGA 和微控制器。
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