Boston DynamicsSpot
Spot Enterprise
联系销售
商用类型
四足机器人
状态
商用
发布时间
2021-02-02
质保
一年有限保修
所在地
美国
最后核验
2026-07-29
0.610 米
身高/高度
33.8 千克
整机重量
14 千克
负载
Spot是波士顿动力面向工业巡检与数据采集的敏捷四足机器人,可在复杂地形自主行走、避障、爬楼并远程操作,支持搭载传感器和计算设备,适用于制造、能源、建筑、采矿及公共安全等场景。
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技术参数
整机规格
身高/高度
0.610 米
防护等级(IP)
IP54
体长
1100 毫米(43.3 英寸)
工作温度
-20°C 至 55°C
坐姿/趴卧高度
191 毫米(7.5 英寸)
整机尺寸(站立)
1100 × 500 × 191–700 毫米(长×宽×高)
行走高度
610 毫米(24.0 英寸)
最大行走高度
700 毫米(27.6 英寸)
最小行走高度
520 毫米(20.5 英寸)
整机重量
33.8 千克
体宽
500 毫米(19.7 英寸)
运动性能
爬坡角度
±30°
最大移动速度
1.6 米/秒
负载
14 千克
越障/台阶高度
300 毫米(11.8 英寸)
步行速度
1.6 米/秒
机械结构
执行器型号
全电动驱动
传感器
视场角
360°
避障感知
与静止物体保持设定距离
感知照度要求
> 2 Lux
感知距离
4 米(13 英尺)
感知传感器
立体摄像头、IMU 以及四肢位置/力传感器
电池与续航
电池容量
564 Wh
充电时间
60分钟
供电方式
非稳压直流 35–58.8 V,每端口 150 W
续航时间
1.5 小时
待机时长
180 分钟
计算平台
基础算力
定制控制与计算系统;顶部可安装额外计算模块
交互与通信
蜂鸣器音量
1 米处最高可调至 110 dB
通信
2.4GHz / 5GHz b/g/n;以太网
外部接口
DB25(2个端口)
灯光配置
LED 亮度最高可调至 1010 Lux
投射距离
机器人前方 1.8 米
开发与扩展
集成接口
可用的软件 API 和硬件接口控制文档
负载安装上限
14 千克(30.9 磅)
安装区域
850 毫米(长)×240 毫米(宽)×270 毫米(高)
安装接口
M5 T 型槽导轨
商业信息
保修期
一年有限保修
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