Spot
Spot
Boston DynamicsContact sales
商用类型
四足机器人
状态
商用
发布时间
2016
质保
未公开
所在地
美国
最后核验
2026-06-25
0.84 m
身高/高度
25 kg
整机重量
最大负载 14 千克
负载
Spot 是一款紧凑灵活的四足机器人，可在办公室、家庭或户外快步移动。它能够建立环境地图、感知并避开障碍物、爬楼梯和开门，甚至可以帮你取饮料。
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技术参数
整机规格
身高/高度
0.84 m
防护等级(IP)
IP54
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体长
324 mm (12.8 in)
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工作温度
-20°C to 55°C
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坐姿/趴卧高度
191 mm (7.5 in)
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行走高度
610 mm (24.0 in)
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最大行走高度
700 mm (27.6 in)
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最小行走高度
520 mm (20.5 in)
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整机重量
25 kg
体宽
168 mm (6.6 in)
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运动性能
爬坡角度
±30°
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最大移动速度
1.6 m/s
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负载
最大负载 14 千克
越障/台阶高度
±30 度
步行速度
1.6 m/s
机械结构
执行器型号
全电动驱动
传感器
视场角
360°
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避障感知
与静止物体保持设定距离
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感知照度要求
> 2 Lux
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感知距离
4 m (13 ft)
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感知传感器
感知传感器，包括立体摄像头、IMU 和四肢位置/力传感器。
电池与续航
电池容量
564 Wh
充电时间
60分钟
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供电方式
非稳压直流 35-58.8V，每端口 150W
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续航时间
约 90 分钟
待机时长
180分钟
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计算平台
基础算力
定制控制和计算系统。额外的计算模块可以安装在顶部。
交互与通信
通信
2.4GHz / 5GHz b/g/n
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外部接口
DB25（2个端口）
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开发与扩展
集成接口
可用的软件API和硬件接口控制文档
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负载安装上限
14 kg (30.9 lbs)
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安装区域
850 mm (L) x 240 mm(W) x 270 mm (H)
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安装接口
M5 T型槽导轨
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