REEM-B
REEM-B
PAL Robotics未公开
科研平台类型
人形机器人
状态
科研平台
发布时间
2008
质保
未公开
所在地
未公开
最后核验
2026-07-02
1.47 m
身高/高度
60 kg
整机重量
可用手臂搬运约自重 25%
负载
REEM-B 是一款旨在以服务角色与人协作的人形机器人。它拥有带灵巧手指的强健手臂和导航传感器，能自主寻路。
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技术参数
基本信息
国家
西班牙
制造商
帕尔机器人公司
发布时间
2008
机器人类型
人形机器人
整机规格
身高/高度
1.47 m
材质/材料
金属结构和塑料外壳。
整机重量
60 kg
体宽
50 cm
运动性能
负载
可用手臂搬运约自重 25%
步行速度
0.4167 m/s
自由度
总自由度
36 DOF
机械结构
执行器型号
36个有刷和无刷直流电机
传感器
感知传感器
立体摄像头、麦克风、六轴力传感器、加速度计、陀螺仪、超声波传感器、激光测距仪。
电池与续航
续航时间
2 h
计算平台
基础算力
一颗Intel Core2 Duo 1.66 GHz CPU和一颗AMD Geode 500 MHz CPU。
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