qb roboticsqb SoftHand Research
qb SoftHand Research
From EUR 7,000
商用类型
机械臂
状态
商用
发布时间
2018
质保
未公开
所在地
意大利
最后核验
2026-07-02
0.216 m
身高/高度
0.77 kg
整机重量
1.1 kg
负载
qb SoftHand Research 是一款机器人手，采用欠驱动腱传动和单电机，拥有5根手指与19个自由度，自适应抓握物体，支持62 N抓握力和1.1 kg负载，兼容ROS与ROS 2，适合科研。
1 / 1
技术参数
基本信息
国家
意大利
产地
意大利
制造商
qb robotics
型号别名
qb SoftHand Research
定位/应用场景
科研、教育与协作机器人
发布时间
2018
机器人名称
qb SoftHand Research
机器人类型
拟人化机器人手
状态
商用
官网
https://qbrobotics.com/product/qb-softhand-research/
整机规格
身高/高度
0.216 m
体长
19.1 cm
材质/材料
ABS、玻璃纤维、铝
整机重量
0.77 kg
体宽
5.6 cm
运动性能
手部负载
1.1 kg标称负载（捏取配置）
手部速度
从完全张开到握拳需1.1秒
负载
1.1 kg
自由度
单手自由度
19个自由度
总自由度
19个拟人化自由度
机械结构
执行器型号
单电机
灵巧手
5根手指和19个指骨
末端执行器
自适应拟人化机器人手
关节类型
欠驱动腱传动差动机构
传感器
力/力矩传感器
无专用抓握力传感器
感知传感器
无传感器；通过机械结构自适应抓握
安全与防护
人机安全
适合与人安全交互
交互与通信
通信
USB和RS485接口
外部接口
USB和RS485
开发与扩展
集成接口
支持UR+及UR、FANUC、KUKA、DOOSAN协作机器人集成
二次开发/SDK
C++ API库、GUI和ROS软件包
信息反馈